近年来，随着新型治疗器械的不断出现以及不断改进，与肾结石相关的腔内泌尿外科诊疗技术发生了许多变化。日趋小型化的治疗器械给经皮肾结石手术患者的创伤越来越小。此外，新型治疗器械（包括新型激光器，输尿管软镜〔偏转机制以及光学特性得到进一步改善和加强〕以及新型一次性输尿管镜）的出现，也使输尿管镜手术的适用范围得以不断扩大，不仅可用于对输尿管结石进行治疗，还可用于对肾结石进行治疗。
在软镜手术领域，研究人员已经取得了非常大的技术进步。此前，肾结石的推荐治疗方法主要为体外冲击波碎石术（ESWL）和经皮肾镜取石术（PNL）。在EAU指南中也将软镜作为肾结石（1～2cm）的一线治疗方法。此外，他们还建议“肾结石小于1cm的患者以及不适用ESWL方法的患者（结石密度＞HU或存在其他ESWL手术禁忌症）”采用软镜方法进行治疗。由于软镜方法对较大肾结石结石的治疗效果较好，因此，对于体积大于2cm且存在高风险症状（例如：出血性疾病，肥胖，肾脏先天性畸形或孤立肾）的患者，也可将软镜作为PCNL的一种可行的替代治疗方法。相反，未得到有效治疗的UTIs（尿路感染）症状仍然是软镜手术的禁忌症。
过去几年的时间里，在基本概念方面，尽管软镜手术的越来越趋于标准化，但技术方面的持续革新使得软镜在几个手术步骤方面，仍存在可开放探讨的空间。意大利的这篇研究综述采用分步讨论的方式，既突出当前软镜手术所取得的成效也
